在BDSM字母圈中，DS（Dominance & Submission）指支配与臣服关系，是侧重心理层面权力交换的模式。DS强调Dom对Sub的心理引导与Sub的自愿让渡，核心基于SSC原则，即安全、理智、知情同意。

与SM不同，DS不依赖肉体疼痛，而是通过信任建立Dom/sub关系，涉及PE（权力交换）。安全词设置至关重要，用于随时中止互动。无论K8猫系还是K9犬系，健康DS关系均需明确边界与aftercare。

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